PETs由图像展开处理、数据库构筑、管道诊断和参照四个子系统构成。图像展开处理子系统用于将TV摄像机图像信息进行数字化处理并转换成平面展开图像，通过与其它子系统的结合，可将管道TV摄像现场调查获得的图像数据进行平面图像转换并储存于数据库中，专业技术人员在分析管道内部破损情况时，可随意对调查数
据进行检索、编辑、管理、显示、信息叠加处理和打印，可以大幅度提高管道内部摄像作业和图像分析处理工作效率，为决策人员提供及时客观准确的信息。

　　
　　·确保图像的清晰度和客观性 使分析偏差最小化
　　·不受摄像摄制方式的限制 旧式摄像设备也可以得到利用
　　·降低现场调查及数据分析作业成本
　　·易于数据保管和信息利用工作
　　·促进摄像机的小型化及轻量化